福田区ABB工业机器人备件

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弧焊机器人与点焊机器人介绍。 弧焊机器人与点焊机器人1、弧焊机器人(arc welding robot)(1)弧焊机器人的应用范围弧焊机器人的应用范围很广,除汽车行业之外,在通用机械、金属结构等许多行业中都有应用。弧焊机器人应是包括各种焊接附属装置在内的焊接系统,而不只是一台以规划的速度和姿态携带焊枪移动的单机。 2、点焊机器人( spot welding robot) (1)点焊机器人的应用范围汽车工业是点焊机器人一个典型的应用领域。一般装配每辆汽车车体大约需要完成3000-4000个焊点,而其中的60%是由机器人完成的。在生产企业使用机器人的效益:a.改善多品种混流生产的柔性; b.提高焊接质量及提高生产率;c.把工人从恶劣的作业环境中解放出来。 目前,机器人已经成为汽车生产行业的支柱装备。 (2)点焊机器人的性能要求a.安装面积小,工作空间大;b.节距的多点定位 (例如每0.3一0.4S移动30一50mm节距后定位);c.定位精度高 (+0.25mm),以确保焊接质量;d.持重大 (60一150kgf,以便携带内装变压器的焊钳;f.示教简单,节省工时;g.安荃可靠性好。 ABB机器人的工装夹具。福田区ABB工业机器人备件

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ABB机器人du立轴-非同步联动 du立轴Independent Axis可以理解为以下两方面:某个轴可以无限旋转,例如6轴无限旋转代替打磨头;或者某个外轴无限旋转,例如转台加持一个待喷漆的工件等,可以参考 du立轴设置及使用通常外轴与本体联动,外轴坐标记录于机器人Robtarget的外轴数据中,此时运动指令,外轴与本体联动。若希望外轴执行其它任务的同时执行一项机器人任务,从而节省周期时间,则可以使用该功能。简言之,就是机器人走自己的,外轴走自己的,机器人不需要先等外轴走完再运行.本文主要介绍上述第二种功能,即运行外轴的同时机器人运行,即外轴与机器人本体非同步联动。使用du立轴功能,机器人要有Independent Axes [610-1]选项。并且在控制面板-配置的Motion中的Arm下,将Independent Joint设为On,同时修改du立轴上下限,。完整后重启。金昌ABB工业机器人配件ABB机器人没有带负载报过载的处理方法。

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IRB460介绍——IRB460是ABBRobotics的蕞新一代4轴装盘机器人,其设计特点为:高产能、在高有效载荷下具备短周期时间、大工作范围以及ABB机器人的重要特征–超长的正常运行时间。IRB460只有一个版本,其处理能力可达110kg,工作范围2.4米。从机器人底座到机器人工具法兰处的连接,机器人中集成了各种用户连接(如电源、信号、总线信号和一个气源)该机器人配备有IRC5控制器和机器人控制软件RobotWare。RobotWare支持机器人系统的方方面面,如动作控制、应用程序的开发和执行以及通信等。

1.ABB机器人针对福尼斯、ESAB、RPC、SKS等焊机,已经内置了对应I/O配置。2.本文举例ABB机器人配置基于PROFINET的福尼斯TPSi系列焊机,机器人使用LAN3网口,机器人IP:192.168.1.40,焊机IP:192.168.1.393.要使用基于PROFINET的焊机,机器人需要有888-2PROFINETCONTROLLER\device选项以及633-4Arc选项。4.要配置基于PROFINET的福尼斯焊机,需要修改机器人系统,在PowerSource中勾选FroniusTPS/i,总线类型选择Profinet并重置系统5.带有以上选项的系统,会默认创建一个虚拟的Profinetdevice:ioFronius16.进入如下的I/O工程工具7.设置机器人Profinet网络的IP地址和对应网口右击profinet,扫描网络,设置焊机的ip地址和stationName并写入9.依次导入福尼斯焊机配置文件,如下图(iofroniustpsi1为机器人系统自带的虚拟device,io信号已经关联到该设备上,稍后做修改)ABB机器人IRB1600 介绍。

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ABB机器人直流母线欠压故障 故障原因:直流回路的直流电压不足,可能是由于电网缺相、熔断器烧断或整流桥内部故障所引起的。 处理方法:检查主电源供电是否正常,如果变频器进线端通过了接触器,要检查接触器的控制回路是否误动作,如控制回路有错误动作,可能导致接触器短时间内频繁启动停止,造成变频器欠压故障,复位即好,所以该故障为能复位的欠压故障,变频器的主接触器控制回路要认真检查。如出现欠压故障不能复位,检查电容是否泄露。如果变频器刚断电,迅速通电,也会引发此故障,所以变频器断电,要等电容放电完毕后(约5min),再重新启动变频器。工业机器人常用减速机—谐波减速机。东营ABB工业机器人保养

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ABB焊接机器人伺服电机维修常见故障——ABB机器人伺服电机维修常见故障:1、伺服电机磁铁维修爆缸破碎掉(轴承)卡死转不动,伺服电机线圈维修漏电烧过流过压发热发烫启动就报警跳闸;2、伺服电机失磁维修运转无力低速(空载)可以高速(作业)报警无力,伺服电机编码器维修玻璃盘破碎掉磨损,伺服电机刹车维修失灵打不开抱闸噪音响声大卡死住转不动,伺服电机轴承维修响声过大嗡嗡响机体发热发烫噪音过大;3、伺服电机转子维修断开外调同心度弯曲,一通电就报警跳闸维修,伺服马达位置不准原点错乱跑偏位输出不平衡维修,伺服马达运行抖动维修,失磁维修失灵烧坏刹车盘磨损;4、伺服电机可以用一段(一会)时间就报警关机(断电)重启又可以用一段(一会)时间就又报警维修等。福田区ABB工业机器人备件

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